CÁNH TAY ROBOT 6 TRỤC, MODEL CH2000
Robot hàn 6 trục CH2000 là giải pháp tự động hóa tối ưu trong gia công kim loại, với thiết kế nhỏ gọn, hoạt động linh hoạt trên 6 trục, phù hợp cho nhiều vị trí lắp đặt như treo trần, gắn sàn hoặc gắn tường.
Máy có khả năng làm việc chính xác với tải trọng tay 6kg, chiều dài tay tối đa 2088mm và độ chính xác lặp lại ±0.05mm. Tốc độ các trục lên đến 790°/s, mô-men xoắn cao, đáp ứng yêu cầu thao tác nhanh và ổn định. Toàn bộ hệ thống được bảo vệ theo chuẩn IP54, hoạt động bền bỉ trong môi trường ẩm và bụi.
Kết hợp với phần mềm điều khiển trực quan, dễ sử dụng – không cần lập trình – hỗ trợ nhập liệu bằng biểu mẫu, tự động căn chỉnh, sửa lỗi và tối ưu hóa đường hàn. Hệ thống còn tích hợp thư viện quy trình hàn theo tiêu chuẩn, tự động tối ưu hóa khi chọn chế độ phù hợp. Giám sát sản xuất theo thời gian thực, hỗ trợ phân tích năng suất và cảnh báo lỗi thiết bị.
| Mục | Giá trị |
|---|---|
| Mã hiệu | CH2000-6 |
| Số trục | 6 trục |
| Chiều dài tối đa cánh tay | 2088mm |
| Độ chính xác lặp lại | ±0.05mm |
| Tải trọng cánh tay gắn súng hàn | 6kg |
| Nhiệt độ hoạt động | 0~40°C |
| Độ ẩm môi trường | 75% RH (dưới 90% RH trong thời gian ngắn) |
| Gia tốc chuyển động | 4.9 m/s² |
| Độ ồn tương đương | <80 dB (A) |
| Cấp độ bảo vệ | Phần thân: IP54, Phần tay: IP54 |
| Tổng trọng lượng cánh tay robot | 323kg |
| Phương thức lắp đặt | Gắn trần, gắn sàn, gắn tường (cần nối đất) |
| Loại trục | J1 | J2 | J3 | J4 | J5 | J6 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Tốc độ quay | 148°/s | 148°/s | 247°/s | 385°/s | 444°/s | 790°/s |
| Góc quay | ±170° | ~+150° | ±160° | ±180° | ±125° | ±360° |
| Mô-men xoắn cho phép | 20 N·m | 20 N·m | 20 N·m | 10.47 N·m | ||
| Quán tính cho phép | 0.28kg·m² | 0.28kg·m² | 0.28kg·m² | 0.096kg·m² | ||
| Mục | Giá trị |
|---|---|
| Mô-men quán tính lớn nhất khớp cổ tay | 0.28kg·m² (J4), 0.28kg·m² (J5), 0.09kg·m² (J6) |